一、立體倉庫實物教學實訓(xùn)裝置系統(tǒng)概述
可供學生完成直流電機控制、步進電機控制、PLC指令訓(xùn)練、位控訓(xùn)練、傳感器檢測技術(shù)等方面的實訓(xùn)實習、課程設(shè)計的使用。
基本功能：
（1）將貨物送到設(shè)定位置（由操作員設(shè)定的位置）（2）自動將貨物送到某一位置（由PLC判定位置）（3）將某一倉庫的貨物取出（由操作員設(shè)定位置）（4）自動取出某一倉庫的貨物（由PLC判定位置）（5）能夠?qū)崿F(xiàn)低速啟動—變速運行—低速停車的功能
二、立體倉庫實物教學實訓(xùn)裝置產(chǎn)品特點
1、該裝置由立體倉庫主體、接口電路所組成。立體車庫主體由底盤、三層十倉位庫體、傳動機械及電氣控制等四部分組成。
2、模型的傳動機械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機械元件組成，采用步進電機作為拖動元件。
3、該模型倉庫庫體由三層十個倉位組成，由PLC編程實現(xiàn)X、Y、Z軸位置控制，可完成倉庫車模的自動或手動存取。
1）采用可編程邏輯器件，實現(xiàn)X、Y、Z軸的限位保護、互鎖保護，確保了學生在誤操作時不損壞系統(tǒng)硬件。
2）開放式接口設(shè)計，適宜技能實訓(xùn)使用。
3）通過傳感器信號采集，PLC編程，實現(xiàn)對步進電機及直流電機進行復(fù)雜的位置控制、時序邏輯控制及上位機監(jiān)控等功能。
4）采用滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、普通絲杠作為傳動裝置。
5) 輸入電壓：AC 200V-240V （帶保護地三芯插座）、耗電量<250W。
橫軸位移Lh ＝290mm  
縱軸位移Lv ＝290mm 
重復(fù)精度：0.1mm
4、外形尺寸：600×450×600mm(L×W×H)
三、實驗項目
1．PLC基本指令訓(xùn)練
2．PLC高級指令訓(xùn)練
3．定位及調(diào)速控制訓(xùn)練
4．倉庫管理訓(xùn)練
5．上位機管理軟件訓(xùn)練
四、主要配置清單